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机译:机器人拣选中重杂波的快速物体定位和姿态估计“
Ming-yu Liu; Oncel Tuzel; Ashok Veeraraghavan; Yuichi Taguchi; Tim K. Marks;
机译:用于机器人垃圾箱拾取的重型杂物中的快速对象定位和姿态估计
机译:用于工业零件的6 DoF姿态估计和机械手分拣系统的虚拟调试
机译:基于点对特征的姿势估计,具有多个边缘外观模型(PPF-MEAM)用于机器人箱拣选
机译:机器人垃圾箱拾取的快速圆形对象定位和姿势估计
机译:用于拣选的3D姿态估计:一种使用多光图像的数据驱动方法
机译:具有多个边缘外观模型(PPF-MEAM)的基于点对特征的姿势估计用于机器人装箱
机译:使用自适应阈值的快速对象姿态估计,用于宾馆拣选
机译:对象姿势估计的方法,对象姿势估计的装置,对象估计姿势的细化方法和计算机可读介质
机译:用于感兴趣对象的对象定位和姿态估计的方法
机译:感兴趣对象的对象定位和姿势估计方法
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